VYHĽADAŤ PODOBNÉ
PP 51-2019
| (11) | Číslo patentu | |||||||||||||
| (21) | Číslo prihlášky | 51-2019 | ||||||||||||
| (22) | Dátum podania prihlášky | 16.05.2019 | ||||||||||||
| (24) | Dátum nadobudnutia účinkov patentu | |||||||||||||
| (31) | Číslo prioritnej prihlášky | |||||||||||||
| (32) | Dátum podania prioritnej prihlášky | |||||||||||||
| (33) | Krajina alebo organizácia priority | |||||||||||||
| (40) | Dátum zverejnenia prihlášky | 02.12.2020 | ||||||||||||
| (47) | Dátum udelenia a sprístupnenia patentu verejnosti | |||||||||||||
| (51) | Medzinárodné patentové triedenie | B25J 9/16 G05D 3/00 G05B 19/02 | ||||||||||||
| (54) | Názov | Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota | ||||||||||||
| (57) | Anotácia | Spôsob na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota sa uskutočňuje tak, že on-line snímaním kamerového systému pracoviska robota sa z jedného alebo štyroch meraní súradníc QR kódov kalibrovaných objektov známej veľkosti detekovateľných v osiach x, y, z a v otočeniach okolo osí x, y, z zostavujú neznáme transformačné matice medzi súradnicovými systémami QR kódov kalibrovaných objektov identifikovaných v kamerovom systéme a súradnicovým systémom kalibrovaného robota. Pritom výpočtom sa z transformačných matíc získava transformácia medzi súradnicovým systémom kalibrovaného robota a vizuálnym systémom. Zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota pozostáva z kamerového systému na snímanie pracoviska robota a sústavy QR kódov, kde jeden QR kód je umiestnený na kalibrovanom robote. Druhé QR kódy sú umiestnené na objektoch kalibrovaných vzhľadom na robot alebo na neznámej transformácii proti tomuto objektu vo viditeľnej zóne kamerového systému. | ||||||||||||
| (62) | Číslo pôvodnej prihlášky v prípade vylúčenej prihlášky | |||||||||||||
| (71/73) | Prihlasovateľ (-ia)/ majiteľ (-ia) | Slovenská technická univerzita v Bratislave; Vazovova 2757/5, Bratislava-Staré Mesto; SymarTech s.r.o.; Mierová 84, Želiezovce | ||||||||||||
| (72) | Pôvodca (-ovia) | Duchoň František, prof. Ing., PhD.; Mlynská 71, 920 03 Hlohovec 3; SK; Chovanec Ľuboš, Ing., PhD.; Repašského 1, 841 02 Bratislava-Dúbravka; SK; Mikulová Zuzana, Ing.; Gorazdovo nábrežie 404/3, 971 01 Prievidza 1; SK; Cvik Anton, Bc.; Karpatské námestie 7770/10A, 831 06 Bratislava-Rača; SK; Greguš-Kohút Jakub, Bc.; Poľnohospodárska 36, 821 07 Bratislava-Vrakuňa; SK | ||||||||||||
| (74) | Zástupca (-ovia) | |||||||||||||
| (86) | Číslo podania medzinárodnej prihlášky podľa PCT | |||||||||||||
| (87) | Číslo zverejnenia medzinárodnej prihlášky podľa PCT | |||||||||||||
| Stav | v konaní - zverejnená prihláška | |||||||||||||
| Právny stav patentu | ||||||||||||||
| Patentový spis | ||||||||||||||
| Zverejnená prihláška | ||||||||||||||
| Opravné dokumenty | ||||||||||||||
| Ponuka licencie | Nie | |||||||||||||
| Zrušenie patentu | ||||||||||||||
| Čiastočné zrušenie patentu | ||||||||||||||
| Zánik patentu | ||||||||||||||
| Zriadenie záložného práva | Nie | |||||||||||||
| Číslo súvisiacej prihlášky | ||||||||||||||
| Minimálna platnosť do | ||||||||||||||
| Maximálna platnosť do | ||||||||||||||
| Dôvod ukončenia platnosti / konania | ||||||||||||||
| Publikácie | ||||||||||||||
| ||||||||||||||
PP 51-2019
| Por. č. | Názov poplatku | Zaplatené | Zaplatená suma | Vrátené | Vrátená suma |
|---|---|---|---|---|---|
| 09 Poplatok za podanie patentovej prihlášky iným prihlasovateľom (mi) | 04.06.2019 | 30,00 EUR | |||
| 24 Poplatok za úplný prieskum patentovej prihlášky | 04.06.2019 | 58,00 EUR | |||
| Poplatok za vydanie patentovej listiny | 22.06.2022 | 66,00 EUR |
Upozornenie:
Poplatky uhradené v rámci konania o prihláške sú uvedené v záložke Protokol.
PP 51-2019
| Por. č. | Názov poplatku | Zaplatené | Zaplatená suma | Rok | Vrátené | Vrátená suma |
|---|
Upozornenie:
Poplatky uhradené v rámci konania o prihláške sú uvedené v záložke Protokol.
PP 51-2019
| Por. č. | Názov položky | Dátum | Typ | Dokument | Platba |
|---|---|---|---|---|---|
| Žiadosť o udelenie patentu na vynález | 16.05.2019 |  |
 |
||
| Generálna plná moc | 16.05.2019 | |
|||
| Opis | 16.05.2019 | |
|||
| Patentové nároky | 16.05.2019 | |
|||
| Plná moc | 16.05.2019 | |
|||
| Žiadosť o vykonanie úplného prieskumu | 16.05.2019 | |
|||
| Žiadosť o vykonanie úplného prieskumu | 16.05.2019 | |
|||
| Potvrdenie o podaní | 20.05.2019 | |
|||
| Žiadosť o vykonanie úplného prieskumu | 23.05.2019 | |
|
||
| Sprievodný list | 23.05.2019 | |
|||
| Žiadosť inde neuvedená | 23.05.2019 | |
|||
| Sprievodný list | 23.05.2019 | |
|||
| výzva na zaplatenie poplatku za podanie PP | 04.06.2019 |  |
|||
| 09 Poplatok za podanie patentovej prihlášky iným prihlasovateľom (mi) | 05.06.2019 | |
|||
| 24 Poplatok za úplný prieskum patentovej prihlášky | 05.06.2019 | |
|||
| záznam o vykonaní predbežného prieskum | 03.07.2019 |  |
|||
| Výpoveď plnej moci | 11.02.2020 | |
|||
| Príloha inde neuvedená | 11.02.2020 | |
|||
| Výpoveď plnej moci | 02.03.2020 | |
|||
| všeobecný referátnik | 05.03.2020 | |
|||
| pokyn na zverejnenie PP | 02.09.2020 | |
|||
| výzva na zaplatenie poplatku za vydanie patentovej listiny | 23.05.2022 | |
|
||
| rozhodnutie o udelení patentu | 27.06.2022 | |
PP 51-2019
| Por. č. | Názov položky | Dátum účinnosti | Nový subjekt | Pôvodný subjekt |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Zápis alebo zmena zástupcu | 04.03.2020 | Ing. Štefan Kováčik |